Sistèm Servo efikas nan robo

Nan endistri robotik, servo kondui yo se yon sijè komen.Avèk chanjman akselere endistri 4.0, kondwi servo robo a te amelyore tou.Sistèm robo aktyèl la pa sèlman mande pou sistèm kondwi a kontwole plis aks, men tou, reyalize fonksyon plis entelijan.

Nan chak ne nan operasyon an nan yon robo endistriyèl milti-aks, li dwe sèvi ak fòs nan diferan grandè nan twa dimansyon pou konplete travay tankou manyen seri.Motè yonan robo yokapab bay vitès varyab ak koupl nan pwen egzak, ak kontwolè a sèvi ak yo pou kowòdone mouvman sou diferan aks, sa ki pèmèt pwezante egzak.Apre robo a fini travay la manyen, motè a diminye koupl la pandan y ap retounen bra robot la nan pozisyon inisyal li.

Konpoze ak pwosesis siyal kontwòl wo-pèfòmans, fidbak endiktif presi, ekipman pou pouvwa, ak entèlijankondwi motè, sistèm servo-wo efikasite sa abay repons sofistike tou pre-enstantane presi vitès ak kontwòl koupl.

Gwo vitès an tan reyèl kontwòl bouk servo-kontwòl pwosesis siyal ak fidbak endiktif

Baz la pou reyalize gwo vitès dijital kontwòl an tan reyèl nan bouk servo se inséparabl soti nan amelyore nan pwosesis fabrikasyon mikwoelektwonik.Lè w pran motè robo ki pi komen twa-faz ki opere elektrik la kòm yon egzanp, yon varyateur twa-faz PWM jenere fòm ond vòltaj enpulsyonèl wo-frekans ak pwodiksyon ond sa yo nan twa-faz likidasyon motè a nan faz endepandan.Nan twa siyal pouvwa yo, chanjman nan chay motè a afekte fidbak aktyèl la ki santi, nimerik, epi voye bay processeur dijital la.Pwosesè dijital la Lè sa a, fè algoritm pwosesis siyal gwo vitès pou detèmine pwodiksyon an.

Se pa sèlman pèfòmans nan segondè nan processeur dijital la obligatwa isit la, men gen tou kondisyon konsepsyon strik pou ekipman pou pouvwa a.Ann gade nan pati nan processeur an premye.Vitès enfòmatik debaz la dwe kenbe ak vitès amelyorasyon otomatik yo, ki pa yon pwoblèm ankò.Gen kèk chips kontwòl operasyonentegre konvètisè A / D, kontè miltiplikatè deteksyon pozisyon / vitès, dèlko PWM, elatriye ki nesesè pou kontwòl motè ak nwayo a processeur, ki anpil diminye tan echantiyon an nan bouk kontwòl servo ak reyalize pa yon sèl chip.Li adopte kontwòl otomatik akselerasyon ak ralantisman, kontwòl senkronizasyon Kovèti pou, ak kontwòl konpansasyon dijital nan twa bouk nan pozisyon, vitès ak aktyèl.

Algoritm kontwòl tankou vitès feedforward, akselerasyon feedforward, filtraj pas ki ba, ak filtraj sag yo tou aplike sou yon sèl chip.Seleksyon an nan processeur a pa pral repete isit la.Nan atik anvan yo, plizyè aplikasyon pou robo yo te analize, si li se yon aplikasyon pri ki ba oswa yon aplikasyon ki gen gwo kondisyon pou pwogramasyon ak algoritm.Gen deja anpil chwa sou mache a.Avantaj yo diferan.

Se pa sèlman fidbak aktyèl la, men lòt done santi yo voye tou bay kontwolè a pou swiv chanjman nan vòltaj sistèm ak tanperati.Segondè rezolisyon aktyèl ak vòltaj deteksyon fidbak te toujou yon defi nankontwòl motè.Detekte fidbak nan tout shunts/detèktè Hall/ detèktè mayetik an menm tan an se san dout pi bon an, men sa a se trè mande sou konsepsyon an, ak pouvwa a informatique bezwen kenbe moute.

An menm tan an, yo nan lòd pou fè pou evite pèt siyal ak entèferans, se siyal la nimerik tou pre kwen an nan Capteur a.Kòm pousantaj echantiyon an ogmante, gen anpil erè done ki te koze pa drift siyal.Konsepsyon an bezwen konpanse chanjman sa yo atravè ajisteman endiksyon ak algorithm.Sa a pèmèt sistèm servo a rete estab nan divès kondisyon.

Servo kondwi serye ak egzak - ekipman pou pouvwa ak kondwi motè entelijan

Pwovizyon pou pouvwa ak fonksyon switch ultra-wo vitès ak ki estab kontwòl wo-rezolisyon pouvwa kontwòl serye ak egzat servo.Kounye a, anpil manifaktirè yo gen modil pouvwa entegre lè l sèvi avèk materyèl segondè-frekans, ki pi fasil pou konsepsyon.

Ekipman pouvwa switch-mòd opere nan yon topoloji ekipman pou pouvwa bouk fèmen ki baze sou kontwolè, ak de switch pouvwa souvan itilize yo se MOSFET pouvwa ak IGBT.Chofè pòtay yo komen nan sistèm ki anplwaye ekipman pou pouvwa switch-mòd ki kontwole vòltaj ak aktyèl sou pòtay switch sa yo lè yo kontwole eta ON/OFF.

Nan desen an nan ekipman pou pouvwa switch-mòd ak twa-faz varyateur, divès kalite chofè pèfòmans-wo entelijan pòtay, chofè ki gen bati-an FETs, ak chofè ki gen fonksyon kontwòl entegre parèt nan yon kouran kontinuèl.Konsepsyon entegre FET entegre ak fonksyon echantiyon aktyèl la ka redwi anpil itilizasyon konpozan ekstèn yo.Konfigirasyon lojik PWM ak pèmèt, tranzistò anwo ak pi ba yo, ak opinyon Hall siyal ogmante anpil fleksibilite nan konsepsyon, ki pa sèlman senplifye pwosesis devlopman, men tou, amelyore efikasite pouvwa a.

Servo chofè ICs tou maksimize nivo nan entegrasyon, ak konplètman entegre servo ICs chofè ka anpil diminye tan an devlopman pou ekselan pèfòmans dinamik nan sistèm servo.Entegre pre-chofè a, deteksyon, sikui pwoteksyon ak pon pouvwa a nan yon sèl pake minimize konsomasyon pouvwa jeneral ak pri sistèm.Ki nan lis isit la se dyagram blòk IC chofè konplètman entegre servo Trinamic (ADI), tout fonksyon kontwòl yo aplike nan pyès ki nan konpitè, entegre ADC, koòdone Capteur pozisyon, entèpolateur pozisyon, konplètman fonksyonèl ak apwopriye pou aplikasyon pou divès kalite servo.

 

Konplètman entegre servo chofè IC, Trinamic (ADI)

rezime

Nan yon sistèm servo wo-efikasite, pwosesis siyal kontwòl wo-pèfòmans, fidbak endiksyon egzak, ekipman pou pouvwa ak kondwi motè entelijan yo endispansab.Koperasyon nan aparèy segondè-pèfòmans ka bay robo a ak vitès egzat ak kontwòl koupl ki reponn enstantane pandan mouvman an tan reyèl.Anplis de pèfòmans ki pi wo, entegrasyon segondè nan chak modil bay tou pi ba pri ak pi wo efikasite travay.