Kontwolè veyikil la gen ladan de eleman pi gwo, pyès ki nan konpitè ak lojisyèl.Lojisyèl debaz li yo ak pwogram yo jeneralman devlope pa manifaktirè yo, pandan y ap founisè pati oto yo ka bay pyès ki nan konpitè kontwolè machin ak chofè kache.Nan etap sa a, rechèch etranje sou kontwolè machin nan pi bon kalite machin elektrik sitou konsantre sou pi bon kalite machin elektrik kondwi pa nan-wou.motè.Pou machin elektrik pi bon kalite ak yon sèl motè, li anjeneral pa ekipe ak yon kontwolè machin, men se kontwolè motè a itilize kontwole veyikil la.Anpil gwo konpayi etranje ka bay solisyon kontwolè machin ki gen matirite, tankou Continental, Bosch, Delphi, elatriye.
1. Konpozisyon ak prensip kontwolè machin lan
Se sistèm kontwòl machin nan pi bon kalite machin elektrik sitou divize an de rapid: kontwòl santralize ak kontwòl distribiye.
Lide debaz sistèm kontwòl santralize a se ke kontwolè veyikil la konplete koleksyon siyal opinyon pou kont li, analize ak trete done yo dapre estrateji kontwòl la, epi dirèkteman bay kòmandman kontwòl nan chak actuator pou kondwi kondwi nòmal la. pi bon kalite machin elektrik.Avantaj ki genyen nan sistèm kontwòl santralize a se pwosesis santralize, repons rapid ak pri ki ba;dezavantaj la se ke kous la se konplike epi li pa fasil gaye chalè.
Lide debaz sistèm kontwòl distribiye a se ke kontwolè machin nan kolekte kèk siyal chofè, epi kominike avèk kontwolè motè a ak sistèm jesyon batri a atravè otobis CAN.Kontwolè motè a ak sistèm jesyon batri a respektivman kolekte siyal machin yo atravè otobis CAN.te pase bay kontwolè machin lan.Kontwolè machin nan analize ak trete done yo dapre enfòmasyon veyikil la ak konbine avèk estrateji kontwòl la.Apre kontwolè motè a ak sistèm jesyon batri a resevwa kòmandman kontwòl la, yo kontwole operasyon motè a ak egzeyat batri selon enfòmasyon eta aktyèl motè a ak batri.Avantaj ki genyen nan sistèm kontwòl distribiye yo se modilarite ak konpleksite ki ba;dezavantaj la se pri relativman wo.
Dyagram chematik yon sistèm kontwòl distribye tipik machin yo montre nan figi ki anba a.Kouch anwo sistèm kontwòl machin lan se kontwolè machin lan.Kontwolè veyikil la resevwa enfòmasyon kontwolè motè a ak sistèm jesyon batri a atravè otobis CAN, epi li bay enfòmasyon kontwolè motè a ak batri a.Sistèm jesyon an ak sistèm ekspozisyon enfòmasyon nan machin lan voye kòmandman kontwòl.Kontwolè motè a ak sistèm jesyon batri a responsab respektivman pou siveyans ak jesyon motè kondwi a ak batri pouvwa apake, epi yo itilize sistèm ekspozisyon enfòmasyon sou tablo a pou montre enfòmasyon sou estati aktyèl la nan veyikil la.
Dyagram chematik yon sistèm kontwòl distribye tipik machin
Figi ki anba a montre prensip konpozisyon kontwolè machin elektrik pi bon kalite devlope pa yon konpayi.Sikwi pyès ki nan konpitè kontwolè veyikil la gen ladan modil tankou mikrokontroleur, kondisyone kantite switch, kondisyone kantite analòg, kondwi relè, koòdone otobis CAN gwo vitès, ak batri pouvwa..
Dyagram chema konpozisyon kontwolè machin elektrik pi bon kalite yon konpayi devlope
(1) Modil mikrokontroleur Modil mikrokontroleur a se nwayo kontwolè veyikil la.Lè ou konsidere fonksyon kontwolè machin elektrik pi bon kalite machin elektrik la ak anviwònman ekstèn nan operasyon li yo, modil mikrokontwolè a ta dwe gen gwo vitès done pwosesis pèfòmans, rich Karakteristik yo nan koòdone nan pyès ki nan konpitè, pri ki ba ak segondè fyab.
(2) Chanjman kantite kondisyone modil la chanje kantite kondisyone modil yo itilize pou konvèsyon nivo ak mete nan kantite a D 'switch, yon bout nan ki konekte ak yon plizyè detèktè kantite switch., ak lòt bout la konekte ak mikrokontwolè a.
(3) Modil kondisyone analòg Modil kondisyone analòg la itilize pou kolekte siyal analòg pedal akseleratè a ak pedal fren an, epi voye yo bay mikrokontwolè a.
(4) Modil kondwi relè Modil kondwi relè yo itilize pou kondwi yon plizyè relè, youn nan bout ki konekte ak yon mikrokontwolè atravè yon izolan optoelektwonik, epi lòt bout la konekte ak yon plizyè relè.
(5) Modil koòdone otobis CAN gwo vitès Modil koòdone otobis CAN gwo vitès yo itilize pou bay yon koòdone otobis CAN gwo vitès, youn nan bout ki konekte ak mikrokontwolè a atravè yon izolan optoelektwonik, epi lòt bout la konekte. nan sistèm nan gwo vitès otobis CAN.
(6) Modil ekipman pou pouvwa Modil ekipman pou pouvwa a bay izole ekipman pou mikwoprosesè a ak chak modil antre ak pwodiksyon, kontwole vòltaj batri a, epi li konekte ak mikrokontwolè a.
Kontwolè veyikil la jere, kowòdone ak kontwole tout aspè nan chèn elektrik machin elektrik la pou amelyore efikasite itilizasyon enèji machin nan epi asire sekirite ak fyab.Kontwolè machin nan kolekte siyal kondwi chofè a, jwenn enfòmasyon ki enpòtan nan motè kondwi a ak sistèm batri pouvwa a atravè otobis la CAN, analize ak kalkile, epi li bay kontwòl motè a ak enstriksyon jesyon batri atravè otobis la CAN pou reyalize kontwòl kondwi machin lan ak kontwòl optimize enèji.ak kontwòl rekiperasyon enèji fren.Kontwolè machin nan gen tou yon fonksyon koòdone enstriman konplè, ki ka montre enfòmasyon sou estati machin;li gen dyagnostik fòt konplè ak fonksyon pwosesis;li gen pòtay machin ak fonksyon jesyon rezo.
2. Fonksyon debaz kontwolè machin lan
Kontwolè machin nan kolekte enfòmasyon sou kondwi tankou siyal pedal akseleratè, siyal pedal fren ak siyal switch Kovèti pou, epi ansanm resevwa done yo voye pa kontwolè motè a ak sistèm jesyon batri sou otobis CAN an, epi analize enfòmasyon an nan konbinezon ak estrateji kontwòl machin nan. ak jijman, ekstrè entansyon kondwi chofè a ak machin kouri enfòmasyon eta a, epi finalman voye kòmandman nan otobis la CAN pou kontwole travay chak kontwolè eleman asire kondwi nòmal nan veyikil la.Kontwolè machin nan ta dwe gen fonksyon debaz sa yo.
(1) Fonksyon pou kontwole kondwi machin nan motè kondwi machin elektrik la dwe pwodiksyon koupl kondwi oswa frenaj selon entansyon chofè a.Lè chofè a peze pedal akseleratè a oswa pedal fren an, motè kondwi a bezwen pwodiksyon yon sèten pouvwa kondwi oswa pouvwa frenaj rejeneratif.Pi gwo ouvèti pedal la, se pi gwo pouvwa pwodiksyon motè kondwi a.Se poutèt sa, kontwolè machin nan ta dwe rezonab eksplike operasyon chofè a;resevwa enfòmasyon fidbak nan men sous-sistèm veyikil la pou bay chofè a fidbak pou pran desizyon;epi voye kòmandman kontwòl nan subsystems nan veyikil la pou reyalize kondwi nòmal machin nan.
(2) Jesyon rezo nan tout veyikil la Kontwolè machin nan se youn nan anpil kontwolè machin elektrik ak yon ne nan otobis CAN.Nan jesyon rezo machin, kontwolè veyikil la se sant kontwòl enfòmasyon, responsab pou òganizasyon enfòmasyon ak transmisyon, siveyans estati rezo a, jesyon ne rezo a, ak dyagnostik ak pwosesis fay rezo a.
(3) Rekiperasyon enèji frenaj Karakteristik enpòtan nan machin elektrik pi ki diferan de machin motè entèn combustion se ke yo ka refè enèji frenaj.Sa a se reyalize nan opere motè a nan machin elektrik pi bon kalite nan yon eta frenaj rejeneratif.Analiz de kontwolè veyikil la Entansyon frenaj chofè a, estati pake batri pouvwa a ak enfòmasyon estati motè kondwi, konbine avèk estrateji kontwòl rekiperasyon enèji frenaj la, voye kòmandman mòd motè ak kòmandman koupl bay kontwolè motè a anba kondisyon rekiperasyon enèji frenaj, kidonk. ke kondwi a Motè a ap travay nan mòd jenerasyon pouvwa a, ak enèji a refè pa frenaj elektrik la estoke nan pake batri pouvwa a san yo pa afekte pèfòmans nan frenaj, konsa tankou reyalize rekiperasyon an enèji frenaj.
(4) Jesyon enèji machin ak optimize Nan machin elektrik pi bon kalite, batri pouvwa a pa sèlman bay pouvwa motè kondwi a, men tou bay pouvwa akseswa elektrik yo.Se poutèt sa, yo nan lòd yo jwenn ranje a kondwi maksimòm, kontwolè machin nan pral responsab pou ekipman pou pouvwa machin nan tout antye.Jesyon enèji pou amelyore itilizasyon enèji.Lè valè SOC batri a relativman ba, kontwolè veyikil la ap voye kòmandman nan kèk Pwodwi pou Telefòn elektrik pou limite pouvwa pwodiksyon Pwodwi pou Telefòn elektrik yo pou ogmante seri kondwi a.
(5) Siveyans ak ekspozisyon estati machin enfòmasyon tankou pouvwa, vòltaj total, vòltaj selilè, tanperati batri ak fay, epi voye enfòmasyon an tan reyèl sa yo nan sistèm ekspozisyon enfòmasyon veyikil la atravè otobis CAN pou ekspozisyon.Anplis de sa, kontwolè veyikil la regilyèman detekte kominikasyon chak modil sou otobis CAN.Si li jwenn ke yon ne nan otobis la pa ka kominike nòmalman, li pral montre enfòmasyon sou fay la sou sistèm ekspozisyon enfòmasyon veyikil la, epi pran mezi rezonab pou sitiyasyon ijans korespondan.pwosesis pou anpeche ensidan an nan kondisyon ekstrèm, se konsa ke chofè a ka dirèkteman ak avèk presizyon jwenn enfòmasyon aktyèl eta opere nan veyikil la.
(6) Dyagnostik ak pwosesis Fòt Kontinyèlman kontwole sistèm kontwòl elektwonik veyikil la pou dyagnostik fay.Endikatè fay la endike kategori fay la ak kèk kòd fòt.Dapre kontni an fay, alè pote soti nan pwosesis pwoteksyon sekirite korespondan.Pou defo mwens grav, li posib pou kondwi a yon vitès ki ba nan yon estasyon antretyen ki tou pre pou antretyen.
(7) Jesyon an chaj ekstèn reyalize koneksyon an nan chaje, kontwole pwosesis la chaje, rapòte estati a chaje, epi fini chaje a.
(8) Dyagnostik sou entènèt ak deteksyon offline nan ekipman dyagnostik responsab pou koneksyon ak kominikasyon dyagnostik ak ekipman dyagnostik ekstèn, epi reyalize sèvis dyagnostik UDS, ki gen ladan lekti kouran done, lekti ak netwaye kòd fay, ak debogaj pò kontwòl. .
Figi ki anba a se yon egzanp yon kontwolè machin elektrik pi bon kalite.Li detèmine entansyon chofè a nan kolekte siyal kontwòl pandan kondwi ak chaje, jere ak pwograme ekipman kontwòl elektwonik veyikil la atravè otobis CAN, epi sèvi ak modèl diferan pou diferan modèl.Estrateji kontwòl pou reyalize kontwòl kondwi machin, kontwòl optimize enèji, kontwòl rekiperasyon enèji frenaj ak jesyon rezo.Kontwolè veyikil la adopte teknoloji tankou mikwo òdinatè, kondwi pouvwa entelijan ak otobis CAN, e li gen karakteristik bon repons dinamik, presizyon echantiyon segondè, fò kapasite anti-entèferans ak bon fyab.
Egzanp kontwolè machin elektrik pi bon kalite
3. Kondisyon pou konsepsyon kontwòl machin yo
Detèktè ki dirèkteman voye siyal nan kontwolè veyikil la gen ladan Capteur pedal akseleratè, Capteur pedal fren ak switch Kovèti pou, kote Capteur pedal akseleratè a ak Capteur pedal fren an pwodiksyon siyal analòg, ak siyal pwodiksyon an nan switch Kovèti pou se yon siyal switch.Kontwolè veyikil la kontwole endirèkteman operasyon an nan motè kondwi a ak chaje ak dechaje batri pouvwa a lè li voye kòmandman bay kontwolè motè a ak sistèm jesyon batri a, epi li reyalize on-off modil la sou tablo pa kontwole relè prensipal la. .
Dapre konpozisyon rezo kontwòl machin lan ak analiz de siyal D 'ak pwodiksyon kontwolè veyikil la, kontwolè veyikil la ta dwe satisfè kondisyon teknik sa yo.
① Lè w ap desine sikwi pyès ki nan konpitè, yo ta dwe konsidere anviwònman kondwi machin elektrik la, yo ta dwe peye atansyon sou konpatibilite elektwomayetik, epi yo ta dwe amelyore kapasite anti-entèferans lan.Kontwolè machin nan ta dwe gen yon sèten kapasite pwoteksyon pwòp tèt ou nan lojisyèl ak pyès ki nan konpitè pou anpeche ensidan an nan sitiyasyon ekstrèm.
② Kontwolè veyikil la bezwen gen ase koòdone I/O pou kapab byen vit epi avèk presizyon kolekte divès enfòmasyon sou opinyon, ak omwen de chanèl konvèsyon A/D pou kolekte siyal pedal akseleratè ak siyal pedal fren.Yo itilize yon kanal opinyon dijital pou kolekte siyal veyikil la, epi ta dwe gen plizyè chanèl pwodiksyon siyal kondwi pou kondwi relè veyikil la.
③ Kontwolè machin nan ta dwe gen yon varyete de koòdone kominikasyon.Se koòdone kominikasyon CAN yo itilize pou kominike avèk kontwolè motè a, sistèm jesyon batri a ak sistèm ekspozisyon enfòmasyon machin lan.Se koòdone kominikasyon RS232 yo itilize pou kominike ak òdinatè lame a, epi yo rezève yon koòdone kominikasyon RS-485./ 422 koòdone kominikasyon, ki ka konpatib ak aparèy ki pa sipòte kominikasyon CAN, tankou kèk modèl ekran manyen machin.
④ Nan kondisyon wout diferan, machin nan pral rankontre diferan chòk ak vibrasyon.Kontwolè machin lan ta dwe gen bon rezistans chòk pou asire fyab ak sekirite machin nan.
Tan poste: Nov-09-2022