Motè stepper se yon aparèy mouvman disrè, ki gen yon koneksyon esansyèl ak teknoloji modèn kontwòl dijital.Nan sistèm kontwòl dijital domestik aktyèl la, motè stepper yo lajman itilize.Avèk aparisyon tout-dijital sistèm servo AC, AC servo motè yo de pli zan pli itilize nan sistèm kontwòl dijital.Yo nan lòd yo adapte yo ak tandans nan devlopman nan kontwòl dijital, motè stepper oswa tout-dijital AC servo motè yo sitou itilize kòm motè egzekitif nan sistèm kontwòl mouvman.Malgre ke tou de yo sanble nan mòd kontwòl (tren batman kè ak siyal direksyon), gen gwo diferans nan pèfòmans ak aplikasyon okazyon.Koulye a, konpare pèfòmans de la.
Presizyon kontwòl la diferan
Ang yo etap nan motè stepper ibrid de-faz yo jeneralman 3.6 degre ak 1.8 degre, ak ang etap yo nan senk-faz motè stepper ibrid yo jeneralman 0.72 degre ak 0.36 degre.Genyen tou kèk motè stepper wo-pèfòmans ak ang etap ki pi piti.Pou egzanp, yon motè stepping ki te pwodwi pa Stone Company pou zouti machin fil k ap deplase dousman gen yon ang etap nan 0.09 degre;yon motè stepping ibrid twa-faz ki te pwodwi pa BERGER LAHR gen yon ang etap 0.09 degre.Se switch DIP la mete sou 1.8 degre, 0.9 degre, 0.72 degre, 0.36 degre, 0.18 degre, 0.09 degre, 0.072 degre, 0.036 degre, ki se konpatib ak ang etap nan de-faz ak senk-faz motè stepping ibrid.
Se presizyon nan kontwòl nan AC servo motè a garanti pa ankode a Rotary nan fen dèyè nan arbr a motè.Pou yon motè ak yon ankode estanda 2500-liy, ekivalan batman kè a se 360 degre / 10000 = 0.036 degre akòz teknoloji frekans quadruple andedan chofè a.Pou yon motè ki gen yon ankode 17-bit, chak fwa chofè a resevwa 217 = 131072 pulsasyon, motè a fè yon sèl revolisyon, se sa ki, ekivalan batman kè li se 360 degre / 131072 = 9.89 segonn.Li se 1/655 nan ekivalan batman kè yon motè stepper ak yon ang etap 1.8 degre.
Karakteristik frekans ba yo diferan:
Motè stepper yo gen tandans fè vibrasyon ba-frekans nan vitès ki ba.Frekans Vibration an gen rapò ak kondisyon chaj la ak pèfòmans chofè a.Li jeneralman kwè ke frekans Vibration se mwatye nan frekans dekolaj motè a pa chaj.Sa a fenomèn vibration ba-frekans detèmine pa prensip k ap travay nan motè a stepping trè favorab nan operasyon an nòmal nan machin nan.Lè motè stepper la ap travay nan vitès ki ba, yo ta dwe jeneralman itilize teknoloji tranpaj pou simonte fenomèn vibrasyon ki ba-frekans, tankou ajoute yon klape nan motè a, oswa itilize teknoloji sibdivizyon sou chofè a, elatriye.
Motè servo AC a kouri trè san pwoblèm epi li pa vibre menm nan vitès ki ba.Sistèm servo AC a gen yon fonksyon suppression sonorite, ki ka kouvri mank de frigidité nan machin nan, ak sistèm nan gen yon fonksyon analiz frekans (FFT) andedan sistèm nan, ki ka detekte pwen nan sonorite nan machin nan ak fasilite ajisteman sistèm lan.
Karakteristik moman-frekans yo diferan:
Koupl pwodiksyon an nan motè stepper la diminye ak ogmantasyon nan vitès la, epi li pral tonbe sevè nan yon vitès ki pi wo, kidonk vitès maksimòm k ap travay li se jeneralman 300-600RPM.Motè servo AC a gen yon pwodiksyon koupl konstan, se sa ki, li ka pwodiksyon yon koupl rated nan vitès rated li yo (jeneralman 2000RPM oswa 3000RPM), epi li se yon pwodiksyon pouvwa konstan pi wo pase vitès la rated.
Kapasite Surcharge diferan:
Motè stepper jeneralman pa gen kapasite surcharge.AC servo motè gen gwo kapasite surcharge.Pran sistèm servo Panasonic AC kòm yon egzanp, li gen surcharge vitès ak kapasite surcharge koupl.Koupl maksimòm li yo se twa fwa nan koupl la rated, ki ka itilize simonte moman sa a nan inèsi nan chaj la inèsi nan moman sa a nan kòmanse.Paske motè stepper la pa gen sa a kalite kapasite surcharge, yo nan lòd yo simonte moman sa a nan inèsi lè w ap chwazi yon modèl, li souvan nesesè yo chwazi yon motè ak yon koupl pi gwo, ak machin nan pa bezwen tankou yon koupl gwo pandan operasyon nòmal, kidonk koupl la parèt.Fenomèn nan fatra.
Kouri pèfòmans diferan:
Kontwòl motè a stepping se yon kontwòl louvri-bouk.Si frekans nan kòmanse twò wo oswa chaj la twò gwo, pèt etap oswa bloke ap fasil rive.Lè vitès la twò wo, depase pral fasil rive lè vitès la twò wo.Se poutèt sa, yo nan lòd yo asire presizyon kontwòl li yo, li ta dwe okipe byen.Pwoblèm monte ak ralantisman.Sistèm kondwi AC servo se kontwòl bouk fèmen.Kondwi a ka dirèkteman echantiyon siyal fidbak nan ankode motè a, ak bouk pozisyon entèn la ak bouk vitès yo fòme.Anjeneral, pa pral gen okenn pèt etap oswa depase nan motè a stepping, ak pèfòmans nan kontwòl se pi serye.
Pèfòmans repons vitès la diferan:
Li pran 200-400 milisgond pou yon motè stepper akselere soti nan yon estannfil nan yon vitès k ap travay (jeneralman plizyè santèn revolisyon pou chak minit).Pèfòmans akselerasyon sistèm servo AC pi bon.Pran CRT AC servo motè a kòm yon egzanp, li sèlman pran kèk milisgond akselere soti nan estatik nan vitès rated li yo nan 3000RPM, ki ka itilize nan okazyon kontwòl ki mande pou kòmanse rapid ak sispann.
Pou rezime, sistèm servo AC a siperyè motè stepper nan anpil aspè nan pèfòmans.Men, nan kèk okazyon mwens mande, motè stepper yo souvan itilize kòm motè egzekitif.Se poutèt sa, nan pwosesis konsepsyon sistèm kontwòl la, yo ta dwe konsidere divès kalite faktè tankou kondisyon kontwòl ak pri konplè, epi yo ta dwe chwazi yon motè kontwòl apwopriye.
Yon motè stepper se yon actuator ki konvèti pulsasyon elektrik nan deplasman angilè.An tèm pwofàn: lè chofè a stepper resevwa yon siyal batman kè, li kondui motè stepper la vire yon ang fiks (ak ang etap) nan direksyon an mete.
Ou ka kontwole deplasman angilè a pa kontwole kantite pulsasyon, konsa tankou reyalize objektif la nan pwezante egzat;an menm tan an, ou ka kontwole vitès la ak akselerasyon nan wotasyon an motè pa kontwole frekans nan batman kè, konsa tankou reyalize objektif la nan règleman vitès.
Gen twa kalite motè stepper: leman pèmanan (PM), reyaktif (VR) ak ibrid (HB).
Etap leman pèmanan se jeneralman de-faz, ak ti koupl ak volim, ak ang etap la se jeneralman 7.5 degre oswa 15 degre;
Stepping reyaktif se jeneralman twa-faz, sa ki ka reyalize gwo pwodiksyon koupl, ak ang lan etap se jeneralman 1.5 degre, men bri a ak Vibration yo trè gwo.Nan peyi devlope yo tankou Ewòp ak Etazini, li te elimine nan ane 1980 yo;
stepper a ibrid refere a konbinezon an nan avantaj ki genyen nan kalite a leman pèmanan ak kalite a reyaktif.Li divize an de-faz ak senk-faz: ang etap de-faz se jeneralman 1.8 degre ak ang etap senk-faz se jeneralman 0.72 degre.Sa a ki kalite motè stepper se pi lajman itilize.
Tan poste: Mar-25-2023